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1、雙回回頭方式，兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)直接操控刀軸方向；

2、下垂旋回頭方式，兩個坐標(biāo)軸在刀具頂部，但旋轉(zhuǎn)軸不垂直于直線軸；

3、雙轉(zhuǎn)臺方式，兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)直接操控空間旋轉(zhuǎn)；

4、下垂作業(yè)臺，兩軸在作業(yè)臺上，但旋轉(zhuǎn)軸不垂直于軸；

5、一擺一轉(zhuǎn)，兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，一個在刀具上，一個在工件上。